工业机器人“四大家族”伸向物联网的“触手”

　在工业机器人领域，ABB，发那科，库卡，安川常被人并称“四大家族”。这“四大家族”占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。在智能制造这一轮赛跑中，四大家族也是不甘人后的，也纷纷在智能制造方面布局，特别是智能制造的基础——物联网，更是伸出了自己的“触手”。

ABB

　　ABB集团是全球500强企业，总部位于瑞士苏黎世。由两个历史100多年的国际性企业——瑞典的 ASEA 和瑞士的 BBC Brown Boveri 在 1988 年合并而成，两公司分别成立于1883年和1891年。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。

　　现在，ABB拥有最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。

　　ABB作为工业机器人的领头羊，在物联网方面也是极为积极的，目前已推出可以实现订单到交付全程自动化的智能工厂解决方案，生产可进行远程监控，而客户订单和生产可自动化处理，且产品的整个制造及配送过程可全程追溯。

　　例如北京ABB低压电器有限公司，27台机器人与生产人员协同作业。该工厂在很大范围内已实现了自动化，比如零部件制造、生产组装和物流配送等，覆盖从订单到交付的各个环节。

库卡

　　库卡(KUKA)于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1973年研发了名为 FAMULUS 的第一台工业机器人。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。

　　

　　库卡的客户包括通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、可口可乐等，其产品特点是操作简单，但故障率较高（相较于其他三家工业机器人而言），在国内其竞争优势在于二次开发做的好 ，就是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作。在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。

　　

　　去年美的 Midea 收购库卡，其实是未来美的将以库卡为平台构建新的产业。未来美的将在家电产业之外构建第二个产业板块，即机器人和工业自动化产业板块，这是美的新的增长点。

发那科

　　发那科(FANUC)创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展， 发那科 毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年发那科研制成功数控系统，随后又与 SIEMENS 公司联合研制了具高水平的数控系统，从那时起，发那科的产品日新月异，年年翻新，成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力最强的企业之一。

　　

　　发那科精度非常高，因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。但是发那科机器人过载不是太好，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候机器人就会报警，因此其在轻负载、高精度的应用场合具有极强的优势。

　　

　　2016年1月，发那科与思科宣布合作，联手打造一座物联网系统。让发那科可监管工厂厂房每一个机器人，并且预测机器人异常状况，在机器人出现问题以前先加派技术人员进行维修作业。目标是通过事先预测，最终使停机时间减少为零，该方案称为“零停机时间”(Zero Down Time，简称 ZDT)。截止去年，ZDT 已为全球数千台发那科机器人提供了服务，其中包括了通用汽车的 20 余座工厂，ZDT 成功地为通用汽车缩短了生产停机时间并有效地提高了设备综合效率。2016 年 10 月，发那科又与格兰仕达成战略合作，宣布加快智能化工厂布局。

安川电机

　　安川电机(YASKAWA )创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。截至 2015年9月, 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为全球机器人销量冠军！

　　

　　另外，安川是第一家正式进入中国市场的机器人公司，早在1997年就与首钢合资成立了首钢莫托曼。安川中国上，更是展示了从孙中山到习大大的一路渊源。

　　

　　安川电机稳定性好，其AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一。因为电机起家，所以常常把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。但在精度方面，就略逊发那科一筹，不过其价格优势明显，四大家族中安川电机机器人的价格是最低，性价比较高，因此销量不错。

　　

　　要说安川的物联网布局，就要提到美的了，其实美的收购库卡之前，于2015年8月，就和安川签署合资合作协议。双方合资设立两家子公司，分别面向工业机器人和服务机器人。2016年3月，合资公司正式揭牌运营。其中工业机器人公司，定位在 3C 行业机器人系统集成和本体制造。截至目前，该公司已接收订购合同超过八千万元，其中六成以上为美的集团采购，其余来自于3C行业内的其他用户。